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台达运动控制助力凸轮磨床提速增效

作者:万博  来源:万博manbetx官网  时间:2019-08-21 18:10  点击:

  凸轮磨床是一种常见的机床工具,是可根据客户需求对凸轮形状的金属制品进行磨削加工的专用机床,控制砂轮在凸轮模具上进行高速高精的打磨作业同时,还需满足凸轮表面光滑无波纹出现在机械行业应用范围十分广泛。

  凸轮磨床工艺可分为送料、相位调整和打磨。首先要把凸轮模具移动到打磨位置;再根据不同的凸轮模打磨起始相位不同,由旋转轴进行定位,随着凸轮模的相位调整,进给轴控制的砂轮相应地调整位置来进行打磨。

  凸轮磨床如果采用一般控制器,只能用两点位置取速度,得到的曲线有梯形震荡纹路,常常会影响加工精度。

  为此,台达为凸轮磨床客户提供了以台达总线T为主控制器,搭配人机界面、交流伺服驱动系统的完整解决方案,能够高精度地依次完成凸轮模具移动、凸轮模相位调整、砂轮进给移动等工序,从而实现对凸轮模的精密打磨。

  在这一方案中,主机控制器采用总线T。作为台达新一代多轴运动控制器,DVP15MC11T是基于CANopen 通讯协议而开发的产品,内建BufferMode 和 Jerk运动指令,使用灵活,方便用户快速学习,并迅速的进行项目开发;控制器通过CANopen (Motion)接口最多可控制实轴多达24轴,实轴和虚轴总共32轴。支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令,支持电子凸轮,具有旋切、G代码等多轴指令。

  方案同时采用台达人机界面DOP-B系列进行实时加工进度查看,以及伺服驱动器ASDA-A2-M系列对轴运动进行控制。人机界面DOP-B系列拥有多样化尺寸与色彩,搭配Windows-base人性化编辑软件,可快速编辑图表,并可自由设定适合的通讯规范幕,为凸轮磨床提供快速便利的控制功能;伺服驱动器ASDA-A2-M系列整合了部分上位机的运动控制功能,可以顺利连接整个系统,内置电子凸能,支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等,能够顺利完成凸轮磨床的各种工序。

  台达总线T搭载曲线平滑功能,使曲线更加平滑。通过台达提供的这套运动控制方案,可在凸轮模打磨过程中进行实时修正,提高打磨精度和速度。同时该方案采用CANopen builder软件进行程式开发,使用ST编程语言,增加程序的可读性以及可维护性,为客户打造理想的凸轮磨床解决方案。

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